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    算法

    軟件

    SLAM

     

    算法工程師(機器人)

     

    • 工作職責:
    • 1、重點大學本科及以上學歷,計算機、物流、數學相關專業;
    • 2、兩年以上C/C++語言開發經驗,熟悉嵌入式linux操作系統;
    • 3、熟悉運籌學的經典算法和模型,至少掌握一種路徑規劃算法,以及遍歷規劃,搜索規劃等算法;
    • 4、熟悉路徑規劃和避障算法,能夠熟練應用各種優化算法進行數值最優化求解可優先考慮;
    • 5、具有扎實的數學和算法理論功底。
    • 工作要求:
    • 1、 移動路徑規劃算法設計,管制算法建模,時間窗算法設計,路徑規劃,自主避障;
    • 2、任務調配分配算法設計,優化移動機器人運行效率;
    • 3、驗證算法的可行性和有效性,并完成算法設計及需求相關文檔撰寫;
    • 4、與相關開發人員溝通合作,完成算法代碼的實現。

     

    機器人軟件工程師

     

    • 工作職責:
    • 1、負責機器人通用平臺SDK的開發、調試;
    • 2、負責機器人通用平臺機器人相關算法的開發、調試;
    • 3、能夠根據項目需求,開發相應的軟件模塊,并實現系統集成,并能獨立完成軟件系統架構及模塊的編碼及測試。
    • 工作要求:
    • 1、計算機軟件、電子、計算機、通信等相關專業,本科以上學歷,對機器人系統有一定的認識;
    • 2、熟悉數據結構,操作系統,計算機原理,精通C/C++軟件編程,熟悉面向對象設計方法。
    • 3、熟悉控制中常用的通訊接口協議,熟悉多機器人通訊優先; 
    • 4、進行過linux等實時系統程序開發者優先; 
    • 5、具備以下任意一方面研究經驗者優先:移動機器人運動控制算法、地圖創建、定位技術、路徑規劃技術、多機器人通訊、熟悉ROS系統。


    SLAM 算法工程師

     

    • 工作職責:
    • 1、研究并開發機器人在未知環境中、基于多傳感融合信息的地圖構建算法,包括前端算法以及貝葉斯濾波、圖優化等后端算法;
    • 2、研究并開發機器人的自主定位算法,基于輸入多種信息的融合,構建機器人運動模型、觀測模型等概率學模型;
    • 3、研究并開發機器人自主導航中的路徑規劃、運動規劃等算法;
    • 4、算法的移植和產品化,負責相關slam軟件的應用工作。
    • 工作要求:
    • 1、碩士以上學歷,1年以上相關工作經驗;
    • 2、掌握SLAM的基礎理論和算法,以SLAM算法為專業研究方向者優先;
    • 3、熟悉機器人激光導航、視覺導航、控制及目標識別技術;
    • 4、了解機器人室內導航相關技術,有機器人項目實際開發經驗者優先。
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